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1. 准备与说明本教程面向非载人遥控模型飞机（教育/娱乐用途），强烈建议遵守当地航空法规与安全规定。备件包括：电机、ESC、锂电池（LiPo 2S–4S，根据电机参数）、接收机(RX)、发射机(TX)、舵机、飞控（例如Pixhawk或固定翼飞控）、动力线（12–18AWG）、信号线（22–26AWG）、XT60/XT90接头、热缩管、焊锡与稳